Rođen je 1906. u skromnoj riječkoj talijanskoj obitelji. U 12. godini postao je kovački, a potom stolarski i ličilački šegrt.
Rano je prihvatio antifašističke ideje. Tijekom Drugog svjetskog rata u njegovu stanu održavaju se sastanci pokreta otpora. 1944. postaje član Gradskog komiteta Komunističke partije, odgovoran za ilegalne aktivnosti. SS ga stavlja na popis traženih osoba, a on, zbog niza racija, prelazi na partizanski teritorij. Tu postaje član Okružnog komiteta KP.
Čim je Rijeka 3. svibnja 1945. oslobođena od njemačkih vojnih snaga, Klausberger postaje član Gradskog narodnog odbora Rijeke i ubrzo preuzima mjesto njegova predsjednika. Nakon formalnog spajanja Rijeke i Sušaka, postaje 1948. prvi gradonačelnik ujedinjenog grada.
Klausberger je vodio Rijeku u teškim vremenima, kada je grad u neposrednom poraću trebalo podizati iz ruševina. Nakon toga postao je predstavnik u Hrvatskom saboru te također zastupnik u jugoslavenskom parlamentu u tri mandata.
Osnivač je i prvi predsjednik Ribolovnog društva Luben, dopredsjednik NK Kvarner (kasnije HNK Rijeka).